Obec Vernýřov leží na křižovatce silnice vedoucí ze Zbraslavic do Uhlířských Janovic a z Malešova do Zbraslavice. V těsné blízkosti obce je rybník Bezděkov.
První zmínka o obci je z roku 1664. Obec patřila k panství úmonínskému a později k malešovskému.
V současné době bydlí trvale v obci 23 obyvatel. Do školy dojíždí 6 žáků do Zbraslavic. Vernýřov je pro blízkost rybníka a množství lesů v okolí vyhledávaný k rekreaci.